Volgens de onderzoekers Deci en Ryan zijn mensen op hun best als ze autonomie ervaren, zich competent voelen en verbonden zijn met andere mensen. Tijdens begeleiding leveren leerlingen deels in op het gebied van autonomie en competentie. (Natuurlijk is het de bedoeling dat ze die zo snel mogelijk weer overnemen). Daarom is het extra belangrijk dat er een klik is tussen de leerling en de begeleider. Tijdens het intakegesprek bekijken we ook of de leerling zich op zijn gemak voelt bij de begeleider.